A Geira Romana, caminho romano construído no ano 75 depois de Cristo, que ligava Bracara Augusta a Asturica Augusta em Espanha.A primeira vez que o termo milha foi usado para denotar distância foi na Roma Antiga, onde valia 1000 passos (do latim, mille passus) dados pelo Centurião, ou 5000 pés romanos. Essas medidas não eram precisas, visto que dependia do tamanho das pernas do centurião, pois uma mínima diferença na passada resultava em uma grande diferença ao final dos 1000 passos. Em registros históricos, a milha romana variava entre 1401 e 1580 metros, aproximadamente. (
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